收割機喂入量的影響因素主要包括谷物密度、割茬高度、割幅寬度和作業(yè)速度。其中谷物密度在田間波動較大,不僅與單位面積株數(shù)、長勢有關(guān),而且與莖秸含水率的變化有關(guān);割茬高度由收獲工藝決定,一般情況下應(yīng)該保留在一定范圍內(nèi),當谷物密度和割茬高度一定時,可以從草谷比的信息上反映出來;對于特定的聯(lián)合收割機,割幅寬度是個常數(shù),因為大部分情況下,聯(lián)合收割機都是滿幅收獲;當作業(yè)速度提高,喂入量會隨之增大。
收割機喂入量與作業(yè)速度近似呈線性關(guān)系,當作業(yè)速度增加,喂入量增大。這是因為作業(yè)速度提高時,單位時間內(nèi)收獲的谷物增加,喂入量也就隨之增大。同時,喂入量除了與作業(yè)速度有關(guān)外,還受其他因素的影響,因此在相同作業(yè)速度下,喂入量存在較大波動。
當不同谷物密度時,喂入量受谷物密度的影響較大,相同作業(yè)速度下,谷物密度越大,其喂入量也越大。即使谷物密度相同時,喂入量與作業(yè)速度之間也不是簡單的線性關(guān)系,因為在谷物密度和作業(yè)速度一定的情況下,草谷比發(fā)生變化,其喂入量也會發(fā)生變化。這也進一步說明,實際收獲過程中喂入量應(yīng)該是一個范圍,除了與作業(yè)速度有關(guān)外,還與草谷比,谷物秸稈混雜度等因素有關(guān)。
在聯(lián)合收割機工作過程中,谷物密度不可控制,但割茬高度可以拄制在一定范圍內(nèi),即草谷比變化很小,而且正常情況下為滿幅收獲,因此唯一可調(diào)的參數(shù)就是作業(yè)速度。為此國內(nèi)外學(xué)者對喂入量檢測進行了大量研究,試圖獲取喂入量信息來控制聯(lián)合收割機作業(yè)速度。Coers和Burke通過檢測傾斜輸送喂入輥的負荷對作業(yè)速度進行控制,Staiert和Krukow等試圖通過改變喂入輥的轉(zhuǎn)速來達到谷物均勻喂入的目的,同時實現(xiàn)過載保護。Budzich也曾設(shè)計了不同的檢測方法對脫粒滾筒的扭矩進行檢測,并實現(xiàn)對作業(yè)速度的控制‘踟。國內(nèi)介戰(zhàn)等通過安裝在傾斜輸送器上的壓力傳感器來檢測喂入量,用以控制作業(yè)速度,并進行了大量試驗,建立了基于谷物對傾斜輸送器底板壓力的喂入量當量模。陳進等根據(jù)喂入驅(qū)動軸扭矩檢測喂入量,建立了兩者的關(guān)系方型。